Accelerometer vs Gyroscope
Accelerometern och gyroskopet är två rörelseavkännande enheter som ofta används i modern teknisk utrustning. Deras funktion är baserad på konceptet tröghet, vilket är massornas ovilja att ändra sitt rörelsetillstånd, därför kallade tröghetsmätenheter i tekniska tillämpningar.
Accelerometer, som namnet antyder, används för att mäta den linjära accelerationen, och gyroskop används för att mäta olika rotationsrörelseparametrar. Genom att kombinera informationen som erhålls från de två enheterna, kan rörelsen av ett objekt i 3-d rymden beräknas och projiceras med en hög grad av noggrannhet.
Mer om Accelerometer
Accelerometern är en enhet som används för att mäta rätt acceleration; det vill säga den fysiska acceleration som ett föremål upplever. Den mäter inte nödvändigtvis hastighetsändringen i den ramen, utan den acceleration som kroppen eller ramen upplever. En accelerometer visar en acceleration på 9,83ms-2 på jorden, noll i fritt fall och rymden, i vila. Enkelt uttryckt mäter accelerometern g-kraftaccelerationen för objektet eller ramen.
I allmänhet har strukturen hos en accelerometer en massa kopplad till en fjäder (eller två). Förlängningen av fjädern under kraften som utövar på massan ger ett mått på den acceleration som verkligen verkar på systemet eller ramen. Storleken på förlängningen omvandlas till en elektrisk signal av en piezoelektrisk mekanism.
Accelerometrar mäter g-kraften som verkar på kroppen och mäter endast linjär acceleration. Den kan inte ge exakta mätningar om kroppens rotationsrörelse, men kan ge information om plattformens vinkelorientering genom tyngdkraftsvektorns lutning.
Accelerometrar har applikationer inom nästan alla områden som kräver rörelse av en maskin i 3-d rymden för att mätas och i mätningar av gravitationen. Tröghetsnavigeringssystemet, som är en väsentlig del av flygplanens och missilernas navigationssystem, använder högprecisionsaccelerometrar och de moderna mobila enheterna som smarta telefoner och bärbara datorer använder dem också. I tunga maskiner används accelerometrar för att övervaka vibrationerna. Accelerometrar har en betydande närvaro inom teknik, medicin, transportsystem och konsumentelektronik.
Mer om Gyroscope
Ett gyroskop är en anordning för att mäta orienteringen av en plattform och fungerar baserat på principen om bevarande av rörelsemängd. Principen för bevarande av rörelsemängd tillstånd innebär att när en roterande kropp försöker ändra sin axel, visar kroppen ovilja mot ändringen, för att bevara sin rörelsemängd.
I allmänhet har mekaniska gyroskop en roterande massa (vanligtvis en skiva) fäst vid en kardan med en stång som fungerar som axeln. Massan roterar oavbrutet, och när det sker en förändring i plattformens orientering, i någon av de tre dimensionerna, förblir den ett tag i sitt ursprungliga läge. Från mätningen av gyroskopramens lägesförändringar i förhållande till rotationsaxeln kan information om förändringen av vinkelorienteringen erhållas.
Genom att kombinera denna information med accelerometrar kan en korrekt bild av ramens (eller objektets) position i 3-d rymden skapas.
Precis som accelerometrar är gyroskopen också en huvudkomponent i navigationssystem och alla tekniska områden som relaterar till rörelseövervakning. I moderna hemelektronikapparater, särskilt mobila enheter som smarta telefoner och handdatorer, används både accelerometrar och gyroskop för att bibehålla orienteringen, för att alltid hålla displayen i rätt riktning. Dessa accelerometrar och gyroskop har dock olika struktur.
Vad är skillnaden mellan accelerometer och gyroskop?
• Accelerometern mäter korrekt linjär acceleration såsom g-kraft.
• Medan, gyroskop mäter förändringen i orientering med hjälp av variationen av vinkelegenskaperna, såsom vinkelförskjutning och vinkelhastighet.
