Stegmotor vs DC-motor
Principen som används i motorer är en aspekt av induktionsprincipen. Lagen säger att om en laddning rör sig i ett magnetfält verkar en kraft på laddningen i en riktning vinkelrät mot både laddningens hastighet och magnetfältet. Samma princip gäller för ett laddningsflöde, då är det ström och ledaren som bär strömmen. Riktningen av denna kraft ges av Flemings högra handregel. Det enkla resultatet av detta fenomen är att om en ström flyter i en ledare i ett magnetfält så rör sig ledaren. Alla motorer arbetar enligt denna princip.
Mer om DC-motor
DC-motorn drivs av likströmskällor och två typer av likströmsmotorer används. De är den borstade likströmsmotorn och den borstlösa likströmsmotorn.
I borstade motorer används borstar för att upprätthålla elektrisk anslutning till rotorlindningen, och intern kommutering ändrar elektromagnetens polaritet för att bibehålla rotationsrörelsen. I DC-motorer används permanenta eller elektromagneter som statorer. Rotorspolarna är alla seriekopplade och varje kopplingspunkt är ansluten till en kommutatorstång och varje spole under polerna bidrar till vridmomentproduktionen.
I små DC-motorer är antalet lindningar lågt och två permanentmagneter används som stator. När högre vridmoment behövs ökar antalet lindningar och magnetstyrkan.
Den andra typen är borstlösa motorer, som har permanentmagneter när rotorn och elektromagneterna är placerade i rotorn. Borstlös DC-motor (BLDC) har många fördelar jämfört med borstad DC-motor såsom bättre tillförlitlighet, längre livslängd (ingen borst- och kommutatorerosion), mer vridmoment per watt (ökad effektivitet) och mer vridmoment per vikt, total minskning av elektromagnetisk interferens (EMI) och reducerat brus och eliminering av joniserande gnistor från kommutatorn. En högeffektstransistor laddar upp och driver elektromagneterna. Dessa typer av motorer används ofta i kylfläktar till datorer
Mer om Stepper Motor
En stegmotor (eller stegmotor) är en borstlös likströmsmotor där rotorns fulla rotation är uppdelad i ett antal lika steg. Motorns position kan sedan styras genom att hålla rotorn i ett av dessa steg. Utan någon återkopplingssensor (en styrenhet med öppen slinga) har den ingen återkoppling som servomotor.
Stegmotorer har flera utskjutande elektromagneter arrangerade runt ett centr alt kugghjulsformat järnstycke. Elektromagneterna strömförsörjs av en extern styrkrets, såsom en mikrokontroller. För att få motoraxeln att svänga, ges först en av elektromagneterna kraft, vilket gör att kugghjulens tänder magnetiskt attraheras av elektromagnetens tänder och roterar till det läget. När kugghjulets tänder är riktade mot den första elektromagneten är tänderna förskjutna från nästa elektromagnet med en liten vinkel.
För att flytta rotorn slås nästa elektromagnet på, vilket stänger av de andra. Denna process upprepas för att ge en kontinuerlig rotation. Var och en av dessa små rotationer kallas ett "steg". Ett heltal av flera steg slutför en cykel. Genom att använda dessa steg för att vrida motorn kan motorn styras för att ta en exakt vinkel. Det finns fyra huvudtyper av stegmotorer; Permanentmagnetsteg, Hybrid synkron stegare, stegmotor med variabel reluktans och stegmotor av Lavet-typ
Stegmotorer används i positioneringssystem för rörelsekontroll.
DC Motor vs Stepper Motor
• DC-motorer använder likströmskällor och klassificeras i två huvudklasser; borstad och borstlös likströmsmotor, medan stegmotor är en borstlös likströmsmotor med speciella egenskaper.
• En vanlig DC-motor (förutom ansluten till servomekanismer) kan inte styra rotorns position, medan stegmotor kan styra rotorns position.
• Stegmotorns steg måste styras med en styrenhet som en mikrokontroller, medan allmänna DC-motorer inte kräver sådana externa ingångar för drift.
